熊野市駅を起点に熊野市街をぐるりと1周するルート。短いながらも世界遺産を網羅し、熊野エリアの歴史も一気に体感できるルート。
まずは名勝・獅子巌に赴き、そこから日本最古の花の窟神社を経由して産田神社へ。この2つの神社は伊弉冉とその子軻遇突智を祀っていて、途中で黄泉平坂（黄泉の国の入口）を通ります。
いったん熊野市街に戻ったら井戸川沿いに北西へ。約3.6km、280ｍアップのヒルクライムを経てたどり着く大馬神社は清滝がご祭神。清冽な滝のしぶきと杉の古木空の木漏れ日が、いやがうえにもパワースポット感を高めてくれます。